Есть 2 основных определения.

Доставка груза – как процесс грузоперевозки.

Доставка груза – момент передачи груза от перевозчика к уполномеченным лицам в пункте назначения груза.

В процессе доставки, как и в моменте передачи, отвественность за груз переходить от одних лиц к другим. В случае передачи с места отправления – от держателей груза к перевозчику, и в случае конечной доставки – от перевозки к новым держателям.